Zbieranie odpadów to usuwanie stałych lub płynnych odpadów wytwarzanych przez ludzi z domów i budynków komercyjnych. W Stanach Zjednoczonych obejmuje to odbiór śmieci, recykling oraz odpady żywnościowe i podwórkowe (kompost). Obejmuje również odpady niebezpieczne, ścieki i odpady elektroniczne.

Od czasu rewolucji przemysłowej ludzie wytwarzają duże ilości odpadów, ale do niedawna większość z nich była wyrzucana jako śmieci. Obecnie powszechną praktyką jest oddzielanie różnych rodzajów odpadów. Pozwala to na bardziej wydajne przetwarzanie i może obniżyć koszty poprzez zmniejszenie liczby przypadków, w których materiał musi zostać przetworzony.

W niektórych krajach rozwiniętych odpady są zbierane w regularnych odstępach czasu przez wyspecjalizowane ciężarówki. Często towarzyszy temu segregacja odpadów przy krawężniku. W innych krajach, firmy odbierające odpady pukają do drzwi i czekają, aż mieszkańcy oddadzą swoje odpady. Ta metoda jest często wygodniejsza dla mieszkańców, ale może być problematyczna dla tych, którzy nie chcą, aby robotnicy wchodzili na ich posesje ze względu na przekonania kulturowe lub względy bezpieczeństwa.

Odpady niebezpieczne muszą być utylizowane zgodnie z wymogami ustawy o ochronie i odzyskiwaniu zasobów (Resource Conservation and Recovery Act, RCRA). Wytwórca odpadów musi przeprowadzić „określenie odpadów”, aby sprawdzić, czy dana substancja podlega przepisom RCRA, lub zlecić jej zbadanie, jeśli jej skład nie jest znany. Dokumentacja potwierdzająca to ustalenie musi być przechowywana w aktach przez trzy lata. Zdecydowana większość odpadów w Nowym Jorku jest wysyłana na składowiska lub do spalarni poza miastem, gdzie zanieczyszcza okoliczne obszary.